Nauticam 發表佳能EOS 5D Mark IV專用鋁合金防水殼 – NA-5DMKIV
Mark IV 的特色包括新的3千萬畫素感光元件搭載Dual Pixel AF自動對焦技術，升級版的處理器 Digic 6+，和DCI 4K 錄影，最高到30fps
NA-5DMKIV 防水殼和前一代比起來，操控性更佳更符合人體工學，重量和體積都比前一代防水殼更為小，其他特色包括Nauticam的專利鏡頭罩扣具系統、多向操控鍵、像彈鋼琴一樣手感的操控鍵，並整合了抽真空氣密檢測系統和漏水警報系統。
內建雙Nikonos 閃光燈連接座，並可以選購熱靴轉接TTL引閃器，可以提供Inon S-TTL 和 Sea & Sea DS-TTL 系統的閃光燈TTL訊號。
海膽綱的特徵：
1.骨片癒合形成殼體(test)
2.管足孔分布在步帶板
3.成體通常有Aristotle’s lantern，可部分伸出嘴巴用以咀嚼和刮食
海膽可以粗分成三大類：
1.sea urchin 海膽
2.heart urchin 心形海膽
3.sand dollars 沙錢
一般我們喜歡吃的海膽sea urchin是我們最熟悉的。沙錢我則是先看過化石（台灣北海岸有），才看過活體。而在我還沒去菲律賓 Anilao 潛水以前，並沒注意還有心形海膽這一大類，記得當初看到沙子裡有一坨心形像刺蝟的東西，完全無法聯想到那是海膽。沙錢的步帶區會限制分布在口面和非口面，而不會連起來，所以從非口面來觀察，管足分布的區域像是花瓣。
海膽的刺可以動，怎麼動？其實運作的機制跟防水殼的燈臂圓球+箝制夾是很類似的，也就是所謂的球-凹槽 ball-and-socket 機制。不過仔細觀察海膽，特別像是在 Anilao 很容易看到的火海膽和喇叭海膽，身上除了刺 spine，還有棘 pedicellaria，形式很多樣，刺還分成primary和secondary，棘則分成 normal 和 globiferous，也就是正常的和帶有毒腺的毒棘，而海膽的棘往往是三叉棘。同時還會觀察到管足夾雜在刺和棘之間，primary的刺比較長，Coleman蝦會趴在火海膽沒有primary刺的空隙。
回顧一下棘皮動物的特徵：
1.水管系統
2.成體五輻對稱
3.中胚層鈣化骨板形成內骨骼
4.結締組織可以藉由神經控制硬度和彈性
海膽的水管系統、五輻對稱、內骨骼特徵明顯，但結締組織呢？海膽有刺、棘和殼體保護，遇到危險的時候往往不是透過自割或是吐內臟來自保，而且把刺挺起來。其實海膽是透過讓結締組織變硬變鬆來控制殼體上刺是否挺直的。