海膽綱的特徵：
1.骨片癒合形成殼體(test)
2.管足孔分布在步帶板
3.成體通常有Aristotle’s lantern，可部分伸出嘴巴用以咀嚼和刮食

海膽可以粗分成三大類：
1.sea urchin 海膽
2.heart urchin 心形海膽
3.sand dollars 沙錢

一般我們喜歡吃的海膽sea urchin是我們最熟悉的。沙錢我則是先看過化石（台灣北海岸有），才看過活體。而在我還沒去菲律賓 Anilao 潛水以前，並沒注意還有心形海膽這一大類，記得當初看到沙子裡有一坨心形像刺蝟的東西，完全無法聯想到那是海膽。沙錢的步帶區會限制分布在口面和非口面，而不會連起來，所以從非口面來觀察，管足分布的區域像是花瓣。

海膽的刺可以動，怎麼動？其實運作的機制跟防水殼的燈臂圓球+箝制夾是很類似的，也就是所謂的球-凹槽 ball-and-socket 機制。不過仔細觀察海膽，特別像是在 Anilao 很容易看到的火海膽和喇叭海膽，身上除了刺 spine，還有棘 pedicellaria，形式很多樣，刺還分成primary和secondary，棘則分成 normal 和 globiferous，也就是正常的和帶有毒腺的毒棘，而海膽的棘往往是三叉棘。同時還會觀察到管足夾雜在刺和棘之間，primary的刺比較長，Coleman蝦會趴在火海膽沒有primary刺的空隙。

回顧一下棘皮動物的特徵：
1.水管系統
2.成體五輻對稱
3.中胚層鈣化骨板形成內骨骼
4.結締組織可以藉由神經控制硬度和彈性

海膽的水管系統、五輻對稱、內骨骼特徵明顯，但結締組織呢？海膽有刺、棘和殼體保護，遇到危險的時候往往不是透過自割或是吐內臟來自保，而且把刺挺起來。其實海膽是透過讓結締組織變硬變鬆來控制殼體上刺是否挺直的。

棘皮動物的特徵：
1.水管系統
2.成體五幅對稱
3.中胚層鈣化骨板形成內骨骼
4.結締組織可以藉由神經控制硬度和彈性

海百合綱的特徵：
身體由長柄或是卷支(cirri)撐起

星型綱的特徵：
腕由身體中心盤狀延伸出去，數量為5或5的倍數

蛇尾亞綱的特徵：
1.腕的骨片形成線狀排列的錐骨(vertebrae)，由肌肉和結締組織連接
2.嘴巴那一面有5對凹槽 (bursal slits)

海星亞綱的特徵：
生殖腺和消化管延伸到每一個腕足

海膽綱的特徵：
1.骨片癒合形成殼體(test)
2.管足孔分布在步帶板
3.成體通常有Aristotle’s lantern，可部分伸出嘴巴用以咀嚼和刮食

海參綱的特徵：
1.身體長條狀像蟲一樣
2.鈣質骨片微小並且一片片嵌入體壁
3.通常具有一對高度分叉的肌肉狀呼吸樹，從cloaca延伸到體腔