Subphylum Tunicata (= Urochordata) 被囊動物亞門（=尾索動物）
Class Ascidiacea 海鞘綱
Order Asplousobranchia 無管目
Order Phlebobranchia 扁鰓目
Order Stolidobranchia 摺鰓目
Class Larcacea 尾海鞘綱
Class Thaliacea 樽海鞘綱
Order Pyrosomida
Order Doliolida
Order Salpida
Class Sorberacea 深水海鞘綱
深水海鞘在休閒潛水時看不到，可以忽略。
如果成體是固定在基質上=>海鞘綱
如果成體是浮游在海中=>尾海鞘或是樽海鞘
如果是獨立個體像蝌蚪=>尾海鞘
尾海鞘成體仍然很像蝌蚪，會分泌可以拋棄的濾食器，內部的過濾器有點像特斯拉線圈和磁力線的馬鞍甜甜圈造型，我曾在2017年底夜潛Anilao的時候看到很多被拋棄的濾食器（尾海鞘已經不見了）。
樽海鞘的三大類：Pyrosome、Doliolida、Salpida 怎麼分辨呢？
曾經我以為樽海鞘就是等於 Salp，其實還有 Pyrosoma 跟 Doliolida。
Pyrosmoa 的外型跟海鞘綱很像，差別在於進水口在前端，出水口在身體的後端，而不是呈現J字形。
Doliolida 的 Pharyngeal basket 不是像泡茶葉的濾網那樣呈漏斗狀，而是平板狀。進食仍靠纖毛和 Stigmata。
Salp 的 Pharyngeal basket 是棒狀，沒有 Stigmata。濾食的水流動力來自肌肉收縮而不是靠纖毛。
所以靠 Pharyngeal basket 的形態就可以區分這三大類