Echinoidea 海膽綱
Echinothurioida 柔海膽目
Echinothuriidae 柔海膽科
Asthenosoma 屬
Diadematoida 冠海膽目
Diadematidae 冠海膽科
Astropyga 星肛海膽屬
Echinothrix 刺棘海膽屬
Diadema 冠海膽屬
Echinoida 海膽目
Temnopleuridae 刻肋海膽科
Salmacis 角孔海膽屬
Mespilia 屬
Toxopneustidae 毒棘海膽科
Tripneustes 三列海膽屬
Pseudoboletia 蘑海膽屬
Toxopneustes 毒棘海膽屬
Echinometridae 長海膽科
Echinometra 長海膽屬
Echinostrephus 叢海膽屬
Heterocentrotus 石筆海膽屬
Cidaroida 頭帕目
Cidaridae 頭帕科
Prionocidaris 棘頭帕屬
Eucidaris 真頭帕屬
Spatangoida 猥團目
Maretiidae 仙壺海膽科
Maretia 仙壺海膽屬
Loveniidae 拉文海膽科
Lovenia 拉文海膽屬
Brissidae 壺海膽科
Metalia 海壺屬
Clypeasteroida 盾形目
Clypeasteridae 盾海膽科
Clypeaster 盾海膽屬
Laganidae 餅乾海膽科
Peronella 餅海膽屬
Arachnoidae 蛛網海膽科
Arachnoides 蛛網海膽屬
Astriclypeidae 星盾海膽科
Echinodiscus 毛餅海膽屬
技巧：菲律賓 Anilao 常見的 Fire Urchin 火海膽是柔海膽科 Asthenosoma 屬，但容易跟冠海膽目星肛海膽屬搞混
技巧：魔鬼海膽是 Diadema 冠海膽屬
技巧：菲律賓 Anilao 常見的 Double-Spined Urchin 是 Echinothrix 刺棘海膽屬
技巧：台灣澎湖常見的白棘三列海膽 Cake Urchin 是 Tripneustes 三列海膽屬
技巧：喇叭海膽 Flower Urchin 是 Toxopneustes 毒棘海膽屬（墾丁能見）
技巧：Cidaroida 頭帕目就是俗稱的鉛筆海膽 Pencil Urchin，但有幾種也像鉛筆的，例如 Echinometridae 長海膽科的 Rock-Boring Urchin / Slate-Pencil Urchin
技巧：Spatangoida 猥團目就是 Heart Urchin 心海膽 + Bottle Urchin 海壺，在菲律賓 Anilao 沙地上常見像刺蝟會爬動的，就是心海膽。在廣東省惠州潛水也容易看到心海膽的骨架殘骸。
技巧：Clypeasteroida 盾形目就是 Sand Dollar 沙錢和餅乾海膽、盾海膽 sea biscuit，和心海膽一樣是兩側對稱，在台灣北海岸的陰陽海的砂岩岸（可以看到舊礦場），可以看到沙錢化石。