海膽殼上伸出來的構造有：

管足 tube feet

刺 spine

棘 pedicellaria

管足很好認，就是只分布在步帶區（ambulacral area）而不會分布在間步帶區（interambulacral area）的帶吸盤軟管。如果觀察死掉的海膽，步帶區上有很多細小的孔，密密麻麻的，那就是管足伸出來的孔。如果觀察活的海膽，有一條條像是理頭髮時刻意雕刻出來的一條沒有頭髮的線，那就是管足的孔的分佈區域。

刺和棘的話，在步帶區或間步帶區都有分布。

刺就是細細長長的。刺又分 primary spine 跟 secondary spine，死海膽的殼如果把刺去掉，會發現有大小不一的孔，間步帶區很明顯的大的孔是 primary spine 的孔，中型孔是 secondary spine 的孔，最細小的就是管足的孔了。有些刺帶有毒液囊，例如火海膽（fire urchin）就是很明顯的例子！

棘的話是三叉的結構，可以開合。大部分的海膽是刺的長度比棘長，但也有例外，例如墾丁國家公園海域可見的喇叭海膽(flower urchin)，就是棘比刺明顯！所以我們會稱喇叭毒棘海膽，而不是喇叭毒刺海膽。

如果被海膽刺到，得利用酒精或是優碘消毒，能用鑷子取出破碎的刺棘就取出，但不要硬取或是按壓傷口。持續觀察傷口有沒有惡化。如果刺棘插入太傷，可能需要透過外科手術取出。